多指操作相关论文
以机构学作为理论基础,结合运动链拓扑图在机构构型方面的应用,本文对耦合型欠驱动假肢手指机构进行结构类型综合,对比各类型手指......
分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点,指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法。通过引入最优抓取所确......

