【摘 要】
：
研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯(PU)履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏附力强、负载能力大的爬行机器人履带,并进
【机 构】
：
苏州工业职业技术学院,中国科学院合肥物质科学研究院,
论文部分内容阅读
研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯(PU)履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏附力强、负载能力大的爬行机器人履带,并进行爬行性能测试。爬行机器人可以在0~360°任意倾斜角度的亚克力、玻璃、木材、金属以及人造革等材质壁面上爬行,爬行方向可以任意调整。亚克力天花板爬行时,自重28.6 g的机器人具有最大70 g的负载能力。
Developed a new crawler robot sticky polyurethane (PU) track. The production process of viscous crawler is given. The viscous PU material is used to make crawler crawler adapting to different material walls and having high tensile strength, strong adhesive force and large load capacity, and the creep performance test is carried out. Crawling robot can be any angle of 0 ~ 360 ° angle of acrylic, glass, wood, metal and artificial leather and other materials on the wall crawling, crawling direction can be adjusted. Acrylic ceiling crawling, weighing 28.6 g of the robot has a maximum load capacity of 70 g.
其他文献
目前，脆弱性分析为可持续发展问题的研究提供了新的分析途径。在我国，县域城市占全国面积的90％以上，且大多数的县域城市经济欠发达而且面临严峻的资源环境问题，具有典型的脆弱性特
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
阅读，可以提高个人素养，让内心获得宁静；阅读，可以让一个城市拥有积极的发展态势和包容的人文精神；阅读，可以让一个民族不断创新，拥有深厚的文化底蕴，推动国家的可持续性发展。然而，当下我们的学生为了升学，在忙着读教材、做练习，在题海里摸打滚爬，享受阅读带来的精神愉悦似乎已成为一种奢侈行为。 如何培养初中生的课外阅读兴趣，让课外阅读成为一种习惯？身为语文教师的我们，可以从下几个方面入手。 一、明确职
“笔是竹竿毛笔,墨由烟胶炼成。浓浓地磨好一砚,用笔一舔,便簌簌地写出满纸黑生生的象形文字来。这是中国文人的基本生命形态,也是中国文化的共同技术手段。”余秋雨如此总结
不断培养高素质的中青年领导干部,始终是我们党的一项战略任务。从目前中青年领导干部的状况来看,加强党性锻炼是培养适应新世纪发展需要的中青年领导干部的重点之一。加强中
股指期货即股票价格指数期货,是以股票市场的价格指数作为交易标的物的期货。虽然在金融期货中最晚出现,却已成为全球金融市场中最重
Stock index futures or stock index f
随着机械化程度的不断提高、矿井开采深度的不断加大，重庆能源集团松藻煤电公司矿井瓦斯渗出量急剧上升。该公司以瓦斯综合抽放技术治本，采取风排、监测、瓦斯发电、民用燃烧、
坚持正确的舆论导向，是党的新闻工作的生命、灵魂和根本任务。恩施日报坚持把正确的舆论导向作为首要的政治任务，把宣传和树立重大先进典型作为唱晌主旋律、打好主动仗、守好主
本文主要运用生态位中态势等相关理论，探讨武汉、长沙、郑州这三个中部省会城市的旅游竞争力的多年连续动态变化。建立了基于生态位理论的城市旅游竞争力评价模型，从城市的旅游
1949年的冬天,四川的什邡、金堂、广汉、彭县、绵竹、安县、德阳地区,聚集了许多溃败于大西南的国民党残余部队,仅什邡境内就有约10万国民党部队。12月9日、23日,邓锡侯(原