点云匹配相关论文
四足机器人被认为是灾后救援、野外探索以及危险环境巡逻搜查的最佳移动平台，而定位与建图又是机器人在复杂地势环境进行自主行走的......
空速管由前后颊板等部位高温铸造后焊接成型,经高温焊接后导致其存在变形且型面存在分布不均的焊缝及焊液残留。因零件的一致性不......
点云匹配问题是计算机技术中的一个非常重要的问题，在表面重建、三维物体识别、定位追踪等问题中有着极为重要的作用。针对现有的点......
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度，受外界的影响较小，适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,移动机器人已经出现在越来越多的领域中,不同类型的机器人发挥着不同的作用,货运机器人便是移......
在三维激光SLAM中,激光里程计的求解精度对建图精度有着至关重要的作用.为定量分析前端激光里程计中点云匹配方法的效率和精度,本......
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题，使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册......
传统的移动机器人定位技术如GPS（Global Position System,GPS）全球定位系统等必须依赖于外部设备才能获得目标的位置,而且该定位方式......
自主定位是腿足机器人的核心功能,与轮式机器人不同的是腿足机器人由腿部关节驱动实现机器人运动,其特殊的运动形式使得定位信息获......
航空叶片是航空发动机的重要动力部件,长期服役于高温（高温端>2000K）、高压、交变载荷、高速旋转、高频振动与高温燃气冲击腐蚀等恶......
随着移动机器人技术的发展,在生产生活中越来越多的工作机器人可以替代人类完成,例如导航机器人,扫地机器人,军事机器人,无人驾驶......
随着现代工业的迅速发展,零件的三维测量技术被广泛应用于各个场景中,其要求也越来越高。相比于低效率的接触式测量,非接触式测量......
随着“工业4.0”和“互联网+”的蓬勃兴起,各种类型的新技术正在不断应用于移动机器人行业,作为移动机器人中的一个重要分支,无人......
近年来,随着工业4.0的提出和机器视觉的飞速发展,机器人搭配视觉系统实现智能化变为现实。视觉系统主要分为二维（2D）视觉和三维（3D）视......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
现有的三维物体识别和位姿估计方法无法很好地用于散乱堆放物体的场景,尤其是有严重遮挡和混叠的场景。使用基于点对特征的点云匹......
双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点......
三维重建识别技术是通过计算机数字化的手段,将现实世界中的实体以计算机信息的形式展现出来。近年来,三维重建识别技术在诸多领域......
随着近年来陆地资源的紧张,人类对水下资源的探索需求逐渐增加。利用视觉技术探测水下资源可以得到丰富的信息,水下线结构光三维重......
相比二维静脉图像,采用三维点云表达手部静脉结构能够保证静脉的绝对尺度,不受采集设备,手部位姿变化的影响。三维静脉点云具有静......
近年来,数字光栅投影体廓测量术被广泛地应用在各种领域,诸如逆向工程、尺寸测量、口内扫描、缺陷检测、机器人导航等。同其他技术......
在海洋测量技术的蓬勃发展的今天,多波束测深系统以高效、高精度和全覆盖的优点使其成为海洋测量领域中不可或缺的关键设备。多波......
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点......
三维建模技术能够实现建筑物的数字化存档,在古建筑保护与修复和现代建筑规划与改造中具有不可替代的作用。针对倾斜摄影测量和三......
针对生产线中检测算法与各个生产环节相对独立、缺乏被测物体特征描述与特征匹配约束等问题,提出基于数字孪生技术的三维检测算法,......
汽轮机是将蒸汽动能转化为电能的发电设备,汽轮机叶片对转换效率有着重要的影响,其制造水平关系到国家的能源安全战略。在汽轮机叶......
叶片类复杂曲面零件作为航空发动机的关键结构件,其几何精度和表面质量决定着航空发动机的工作性能。如何准确、高效地检测和评价......
目前,三维视觉测量识别技术在工件分拣、机器人抓取等领域有广泛的应用,三维视觉技术弥补了传统的普通二维视觉进行识别的一些不足......
在各类航空发动机当中，叶片作为压缩机和涡轮机的关键部件,其工作长期处于高温、高压和高速状态下，严苛的工作环境极容易使叶片产生......
航空叶片作为航空发动机的关键组成部分，其几何尺寸对发动机性能有着至关重要的影响。当叶片尺寸及形状未满足设计要求时，发动机可能......
地面三维激光扫描技术是一项新兴的测量技术，其测量精度高、速度快、面覆盖等优势改变了传统古建筑数据获取与资料存档的思路，已经得......
