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针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据，影响车辆定位效果的问题，本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智......
针对迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法和正态分布变换（normal distributions transform,NDT）算法实现点云配准误差较大的......
基于激光SLAM，提出了一种基于NDT和改进ICP融合的点云配准方法。该算法针对经典的ICP（Iterative Closest Points）迭代最近点算法需要......
随着智能制造时代的来临与自动化仓库的不断发展,传统的车间货物传送以及生产方式也逐步走向自动化与智能化。在此过程中一个重要......
定位作为自动驾驶系统的基础,是系统实现路线规划、轨迹追踪的前提。基于激光雷达的三维点云配准定位,是近年来自动驾驶定位领域一......
点云处理技术广泛应用在逆向工程、激光遥感测量、机器人视觉与控制、虚拟现实、人机交互、3D扫描与打印等诸多领域。点云配准技术......
深空探测器的功耗和体积有限,任务工况多样,与低轨道地球探测器相比,深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了......
相比二维静脉图像,采用三维点云表达手部静脉结构能够保证静脉的绝对尺度,不受采集设备,手部位姿变化的影响。三维静脉点云具有静......
将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图.该方法利用计算扫描点的正态概......
