位姿调整相关论文
点云匹配问题是计算机技术中的一个非常重要的问题，在表面重建、三维物体识别、定位追踪等问题中有着极为重要的作用。针对现有的点......
跳跃运动的动物与机器人领域相结合的仿生跳跃机器人具有跳跃着地点离散性的特点,能够瞬间积蓄爆发力实现远距离和大高度的跳跃。......
某巨型装置的建设过程中,需要在激光束组的光路中安装大量光学模块。光学模块具有造价昂贵、尺寸大和重量较重等特点,由于洁净厢内......
汽车漆面不仅仅作为汽车零部件的保护层,其美观程度往往决定了用户在购买时的第一印象。目前,汽车漆面表面缺陷检测主要以人工检测......
针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现......
为保证晶圆的平稳快速传输,基于末端位姿调整算法搭建了晶圆传输实验平台,并根据晶圆传输过程中的受力情况得到了末端执行器角度与......
集成电路(IC)制造设备是电子信息产业的核心,是促进经济发展、推动社会进步和加快文明建设的高新技术之一。机械手是晶圆传输系统......
传统的龙门吊装技术受吊装搭载重量及转运能力的限制,转运搭载时间较长,效率较低。相较于传统吊装搭载方式,本文研究的新型船体分......
在大口径望远镜发展中,为增大望远镜的光学口径,提高其分辨力,拼接镜片的主动光学技术应运而生,拼接镜片支撑机构的稳定性与调整精......
随着自动化、数字化以及信息化等技术在飞机装配中的应用，飞机装配定位技术已经由传统的手工、刚性定位逐渐向自动化、数字化和柔性......
在过去的十多年中,微纳操作技术得到了飞速的发展,微纳操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导等领域得到了广泛的应用......
随着老龄化社会的提前到来，以及脑血管疾病的发病率在逐年攀升，每年我国脑卒中新增患者多达 250 万，而且大部分的患者在经过最初......
模具抛光是模具加工过程中极其重要的工艺之一,其加工质量是影响模具表面精度的关键因素,提高模具抛光技术是提升模具成型产品质量......
在现代制造业中,装配机器人被广泛应用在生产自动化领域,其中最常见的是用于轴孔装配。本文将移动机器人的行为动力学导航方法移植......
随着制造业水平的日益发展，先进材料加工的方法越来越受到人们的重视，其中，激光冲击强化技术在材料性能提高方面有着显著的效果。目前......
针对负载型四足步行平台位姿调整方法研究的不足,对其姿态调整过程及目标姿态角选择进行了研究.首先,在步行平台运动学及足端活动......
本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理，重点介绍基于该传感器在ＳＣＡＲＡ机器人螺纹装配应用中螺纹......
主要研究移动焊接机器人在自寻迹过程中位姿调整的轨迹规划.在焊前,根据坡口识别特征模型寻找到焊接坡口并得到机器人与焊缝坡口的......
