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针对传统的抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题，提出一种基于双视角点云拼接的抓取方法。首先，通过手眼标定将两个视角下的点云同时......
针对迭代最近点（ICP）算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出一种基于特征点与改进ICP的点云配准方法。新方法对原始点云进行体素......
三维点云配准在机器视觉与智能检测领域中有着广泛应用，也是近年来工业机器人自动拾取的基础技术。针对传统迭代最近点（ICP）配准算法......
用于自动驾驶（Autonomous Driving， AD）的高精地图（High-Definition Maps， HDMs）是AD系统的重要组成部分。HDMs可为AD系统提供高精度的车......
对自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）的研究能直接地映射到医疗服务领域。本文目的是为了搭建一台医疗服务自动导引小车,......
随着三维场景重建技术在机器人视觉、机器人感知、虚拟现实以及逆向工程等领域的广泛应用,现有采集设备因视场和物体遮挡及设备本......
颅骨配准是颅面复原过程中的重要步骤之一,颅骨配准的精度直接影响着颅面复原结果的好坏。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛......
为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于曲率图的颅骨点云配准方法。首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含......
双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点......
在三维视景仿真的可视化建模中,目标对象的重构需要多组测量数据进行配准,由于三维扫描终端日益成熟,要获得精确的局部模型数据坐......
移动机器人自主导航是机器人理论与应用研究中的非常重要的问题,属于智能机器人技术的核心。而地图构建和定位、运动控制又是移动......
运动捕捉技术可广泛应用于三维影视制作、互动游戏、医学康复、体育训练、智能人机交互和远程控制等多个领域,具有极高的商业价值......
随着社会的进步以及网络技术、计算机技术的飞速发展,基于生物特征的身份认证技术受到广泛的关注,如指纹识别、虹膜识别、人脸识别......
三维激光扫描技术可以密集地大量获取目标对象的数据点,可以快速复建出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种图件数据,该技术从......
为了提高三维点云配准的性能,采用基于分层粒子群优化的迭代最近点算法来完成点云配准;首先将源点云作为粒子群粒子,将粒子分成多......
为提高结构光三维重构系统的点云匹配速度及精度,提出二维视图及三维点云交叉特征点协同匹配的方法。首先,通过投影变换及维度映射......
三维重建技术的研究是近年来计算机视觉领域的一个热点也是一个难点,该技术可以为人们提供更加形象逼真的物体模型,有着广泛的应用......
移动机器人的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人真正意义上自主导航的关键,同时它也......
近年来计算机视觉技术得到了飞速的发展,三维重建技术是计算机视觉应用中一个较为重要的研究领域,广泛应用于质量控制、逆向设计、......
颅骨配准是统计颅面复原过程的重要步骤之一.在建立颅骨数据库以及后续的相似性颅骨检索中,都需要进行颅骨配准.针对现有的颅骨配......
针对三维扫描时不同扫描仪坐标系下三维点云配准困难且耗时过多的难题,提出一种利用机器人转换扫描仪坐标来进行点云配准的算法。......
提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法,用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云......
