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基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度，受外界的影响较小，适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
多传感器的融合可解决传感器的非线性和不确定性问题,针对GPS和SLAM在复杂环境下无法单独为无人车提供准确定位的问题,提出一种基......
随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高,汽车已经成为生活中常用的交通出行工具。越来越多的家庭拥有了汽车,使得城市可......
随着我国科学技术的快速发展,无人车导航与定位技术成了现在最热门的研究方向。无人车自主导航与定位的核心技术是同时定位与建图（S......
