横摆稳定性相关论文
为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性，提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
近年来,随着方程式赛车大赛不断发展,参赛赛车的种类变得多样化,纯电动赛车随之兴起,分布式电机驱动赛车的横摆稳定性控制问题受到......
随着汽车电子技术的发展和人们对交通安全的重视,各种车辆主动安全系统逐渐兴起,它们能让车辆适应各种行驶状态和道路环境以提高车......
学位
本文聚焦四轮独立驱动汽车在极限工况下的失稳安全性问题,分析出其在直接横摆力矩控制的独特优势,研究并设计出关于控制横摆稳定性......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确......
随着汽车工业的发展,我国汽车保有量处于不断增长趋势,庞大的汽车体量成为人们生产生活中的安全隐患。以汽车追尾为代表的交通事故......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
在全球能源短缺和环境污染严重的情况下,汽车行业的发展正面临着严峻挑战。节能、环保、安全已经成为汽车新兴的发展研究方向。而......
随着世界经济的飞速发展,人们的生活质量得到大幅度提升,然而日益严重的空气污染问题,以及全球气候变暖等环境问题得到社会的关注......
学位
汽车的出现给我们的生活带来诸多便利,而随着汽车保有量的增加,交通事故频发、交通拥堵、全球气候变暖等问题越来越严重,节能与安......
纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电......
多轮独立电驱动铰接客车兼具纯电动客车和铰接客车的优点,车身容量大,路面适应性强,转向性能更佳,排放为零,是未来城市交通问题的......
微型电动汽车具有体积小、重量轻、结构简单、制造成本低、节能环保等诸多优点,是未来缓解城市拥堵、环境污染、能源危机的理想交......
节能、环保与安全是当今社会汽车工业发展的三个重要的主题。近年来,由于能源危机和环境污染的加剧,新能源汽车尤其是电动汽车受到......
近年来随着环境恶化以及能源短缺等问题受到越来越多的关注,轮毂电机驱动的电动汽车由于其独立的驱动系统已成为国内外的研究热点......
伴随着石油资源的逐渐匮乏,大气污染不断加重,纯电动汽车作为一种零污染的环保汽车日益被人们关注起来。其中,轮毂电机电动汽车是......
迫于能源短缺与环境恶化的压力,电动汽车是汽车产业发展的必然趋势。而基于轮毂电机驱动的电动汽车由于其独特的结构形式和性能特......
