状态参数估计相关论文
胎压监测系统是继防抱死制动系统和安全气囊之后的第三大汽车安全系统,用于在汽车行驶过程中实时监测胎压,在轮胎漏气以及处于胎压......
随着汽车技术的不断发展,车辆稳定性越来越受到工程师的关注。对于车辆稳定性的研究,需要借助传感器获取汽车的实时状态信息,如质......
自动驾驶车辆横/纵向控制的主要功能是使车辆按照期望参考轨迹安全可靠地行驶,合理的车辆动力学模型和控制方法对车辆横/纵向控制......
迅速发展的干线物流和高达千万的卡车司机缺口使商用车智能化的需求快速上升。商用车通常沿固定路线或在封闭场地等行驶,在此场景......
四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)代表汽车工业未来发展的主流趋势,是缓解石油资源匮乏、大气污染及交通安全问题的有效途径。操纵稳定......
随着电动汽车产业发展,分布式驱动电动汽车以其动力性好、传动效率高、结构紧凑等优点已经成为研发重点和热点之一。本文以线控分......
线控转向系统是车辆转向系统的新兴研究热点,它通过电子控制系统实现转向轮实时转向,结合日益发展的循迹导航功能,可以极大地提高......

