横摆力矩相关论文
分布式驱动电动车每个车轮驱动和制动力矩独立可控,具有纵向力分配灵活的优势,为车辆的先进控制创造有利条件。论文依托国家自然科......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
针对某型四轮独立电驱动军用车辆,设计了一种双重转向控制器.建立车辆动力学模型和永磁同步电机模型,通过线性2自由度模型计算车辆......
由于石油资源逐渐减少、温室效应以及雾霾天气等问题的日渐恶化,世界各国的汽车产业逐渐将重心转向对新能源汽车的研究,纯电动以及......
由于在节能、减排方面的优势,电动车辆被认为是解决如今社会中能源和环境危机问题的最佳途径。如今越来越多的电动车辆投放市场,相......
学位
根据轮毂电机驱动汽车各轮转矩独立可控的特点,分别进行了基于直接横摆力矩控制的整车稳定性控制研究以及基于电机工作状态考虑的......
轮毂驱动电动汽车具有结构紧凑、动力传动效率高、转矩独立可控等优点,已成为电动汽车重要发展方向。本文以改善轮毂驱动电动汽车......
轮毂驱动是一种将驱动电机集成在汽车轮毂里的新型布置方式,它改变了常规纯电动汽车电机集中布置的形式,驱动轮的驱动和制动力矩能......
本研究报告就履带式车辆的操纵性能进行了解析,建立了用于性能预测的动力学模型。利用该模型,对包括发动机、变速箱、悬挂装置在内......
多轮独立驱动电动车对缓解环境与能源问题,提高汽车性能有较大的优势,但因其取消了机械式差速器,在通过转弯或者不平路面时需要采......
四轮独立转向技术能够提高汽车低速的灵活性,高速的操纵稳定性,直接横摆力矩控制技术提高极限工况下的操纵稳定性,上述两项技术已......
轮毂电机驱动电动汽车具有更加高效、节能、空间大、控制灵活等诸多优点。故本文依据电动轮汽车驱动转矩独立可控的特点,重点对差......
四轮独立驱动电动汽车通过独立分配四轮驱动力矩可以有效的防止车辆打滑现象的产生，提高汽车行驶的安全性。而采用轮毂电机驱动的电......
近年来,随着我国国民经济的快速发展,人们出行需要的日益增加,大客车在给人们出行提供方便的同时,也出现了严峻的安全问题,旅游客......
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产......
基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了......
