针对高地隙自走式车辆动力系统非线性以及多耦合的问题,本文提出基于BP神经网络的自抗扰主动前轮转向控制策略,建立了高地隙车辆非......

在电动汽车迅速发展的今天,车辆行驶环境日渐复杂,交通事故时有发生,车辆的主动安全越来越受到关注。在本文中,以主动前轮转向系统......

电动轮驱动汽车的每个车轮都有一套驱动电机,便于车辆的驱/制动防滑控制、主动横摆力矩控制和车身姿态控制等,可以显著提高车辆动......

分布式驱动电动汽车没有复杂的机械传动系统,具备多个独立的电机驱动系统,可灵活实现驱动轮间的转矩分配,为直接横摆力偶矩控制等......

随着汽车工业的飞速发展和汽车的日益普及,人们对汽车行驶过程中的安全性和驾驶体验提出了更高的要求,因此提升汽车的舒适性和安全......

为了进一步提高车辆的操纵稳定性,满足人们对车辆对安全性的要求,车辆底盘主动安全控制系统一直是业界研究的重点。主动前轮转向系......

随着电控技术的发展和广泛应用,汽车底盘上的控制系统越来越多,系统之间的干涉和耦合问题也显现出来,各系统单独控制已无法保证整......

针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment c......

随着汽车技术的迅猛发展，车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色，作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之......

为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basi......

随着社会经济的不断发展,全球范围内的汽车保有量持续提高,以内燃机为动力的传统燃油汽车带来的环境污染和能源危机问题已不可忽视......

汽车主动前轮转向系统通过对转向前轮施加一个不依赖驾驶员转向盘输入的附加转角，改变转向系统的角位移传递特性，实现了车辆的操纵稳......

转向系统是驾驶员对车辆的直接操纵控制输入装置,它的功能将对车辆操纵稳定性和车辆安全性产生重要影响。电动助力转向系统(EPS)是......

主动前轮转向(Active Front Steering，简称AFS)是在线控转向的基础上，通过对表征汽车侧向稳定性的参数：横摆角速度、侧向加速度、侧向......

轮胎力主动控制技术能有效提高汽车的操纵稳定性和行驶的安全性,成为汽车安全领域重要的研究课题之一。主动轮胎力调节包括基于纵......

汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,是保证汽车高速行驶安全的一个重要性能。传统的转向系统无法满足低速时灵活性和......

汽车底盘集成控制系统可以实现底盘各电子控制系统传感器信号的共享，优化各子系统的控制效果。本文开发了电子稳定性程序ESP和主动......

四轮独立驱动电动汽车通过独立分配四轮驱动力矩可以有效的防止车辆打滑现象的产生，提高汽车行驶的安全性。而采用轮毂电机驱动的电......

主动前轮转向是指前轮转角可以实现自动的调整,其具有提高汽车灵活性和侧向稳定性的优点,因此主动前轮转向是当今转向系统研究开发......

汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动,当路面较滑时,将迅速导致侧滑,而且一旦......

根据车辆的基本动力学特性，分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响，建立了包括主动横向稳定杆与 AFS 的整车动力学模型。根据主......