车道保持相关论文
为提高无人驾驶车辆主动安全性，文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法，以车载摄像头作为感知设备，采集前......
车道保持辅助系统作为智能驾驶车辆的主要核心技术之一,可通过控制车辆按照期望的行驶轨迹行驶,提高行车安全性,减小驾驶员的驾驶......
随着社会发展及科技进步,人们希望车辆不仅仅是一个基本的代步工具,更希望其向更加智能化的方向发展,以满足人们对其舒适性、易操......
汽车从出现到现在一百余年的发展过程中,经历了纯机械系统阶段、自动化阶段和智能化阶段。汽车的智能化具有提高安全性、缓解驾驶......
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
随着社会进步和经济发展,汽车保有量不断增长,随之而来的是交通事故频繁发生。由驾驶员疲劳驾驶而导致车道偏离是发生交通事故的常......
面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推......
电动汽车的车道保持系统对于提升交通安全具有重要意义。但是目前自动驾驶技术还未完全成熟,完全自主的车道保持系统还不能够适应......
学位
提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,......
基于深度学习端到端网络模型建立了拟人化车道保持算法,同时在模型训练过程中采用车道线视觉增强的方法,解决了直接由图像映射到控......
随着全世界经济迅速发展、汽车产业日益成熟,全球自动驾驶车辆研究成为必然趋势。其中,车辆控制是研究自动驾驶车辆的基本问题,车......
随着汽车技术的迅猛发展，车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色，作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之......
重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响......
随着汽车工业与人工智能技术的进步,自动驾驶技术获得较大的发展。作为自动驾驶核心技术之一的车道保持系统,近年来得到广泛的研究......
智能车辆集成各种高新技术,是未来车辆的发展方向,也是对传统车辆行业的技术更新。车道保持系统作为智能车辆核心技术之一,用于控......
随着汽车技术的快速发展,车道保持等驾驶辅助系统在车辆主动安全领域扮演了越来越重要的角色。但是由于相关技术远没有达到完全的......
20世纪80年代,私人汽车在中国开始出现,汽车拥有量随着国民收入增加持续增长。截至到2017年,中国私人汽车拥有量已经达惊人的1.8亿......
近年来,随着车辆保有量的持续上升和智能交通的建设,自动驾驶系统已成为车辆行业热门的研究方向。全球很多学校和研究机构都在致力......
车道保持控制是汽车主动安全的代表性技术,能够良好的解决高速公路行驶时因不当驾驶或驾驶员疲劳而引起车道偏离事故隐患。随着汽......
公路交通事故的发生主要与驾驶员有关,其中因驾驶员注意力不集中引起的车道偏离事故占有很大比例。因此,研究车道偏离预警算法和车......
一向以安全而著称的沃尔沃卡车正在将商用车的安全性提升到一个新的高度。目前,在主动安全方面,沃尔沃卡车成绩斐然:自适应巡航、......
沃尔沃的工程师正在研发一种先进的传感器系统,被称为“Driver State Estimation”(驾驶者状态测定系统,简称DSE),该系统通过摄像......
针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法.该预览控制器利用......
车道保持控制系统可以辅助驾驶员对车辆的操纵,避免其发生偏离车道、碰撞障碍物等危险情况,通常认为该系统工作在轮胎的线性区段.......
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,考虑前向轮自动转动系统的惯性延迟特性,首先将模型按照实......
道路边缘线是驾驶员对道路轮廓知觉的重要线索之一,良好的道路边缘线设置是驾驶员对道路边缘准确知觉、正确判断、避免车辆驶出路......
