驾驶员模型相关论文
为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性，本研究提出一种具有自主决策和交互能力的驾驶员模型背景车（Background Vehicle， BV）生成方法，......
近年来,随着智能交通网络的不断发展,人们对智能驾驶提出了更高的要求。智能汽车作为现代智慧交通的载体,在智慧出行、交通安全、......
随着智能车技术的蓬勃发展,人们对于智能车对于如何实现高度的自动驾驶有着越来越高的要求,不仅要提高智能车辆的驾驶安全性还要提......
针对智能汽车在复杂路径下跟踪效果不佳的问题，考虑车辆横纵向动力学耦合作用，提出一种横纵向控制驾驶员建模方法。首先，根据道路条件......
随着世界经济高速发展,人们对于交通工具的需求急剧增加,但由于内燃机汽车的尾气污染问题和化石能源短缺问题,促使电动汽车成为当......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、无人驾驶等技术的基础研究内容和关键环节之一。随着汽车智能化的快速发展，不同等级、不......
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
驾驶员作为人车路闭环系统的核心要素,其驾驶控制行为对整个闭环系统的研究具有重要的意义。其中,驾驶员在转向过程中承担判断、决......
除雪车驾驶室的设计对驾驶安全和舒适性有重要影响。以RAMSIS软件为工具,对某除雪车的驾驶室进行人机工程分析,以5百分位、50百分......
以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题,对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型......
为了改善交通安全性、灵活性、高效性，智能交通(ITS)越来越受到交通部门及汽车工业的普遍关注。智能车辆(IV)是其中一个重要的方面，......
轮胎是汽车的主要部件之一,其力学特性与汽车的性能有着密切的关系。本文主要以研究轮胎力学特性为基础,利用有限元方法和ABAQUS软......
随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注......
提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具.为此,开发了一种转换软件,使得ADAMS/Car的多体系统(MKS)车辆模型能够自动......
为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试......
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾......
为提升智能驾驶系统的纵向跟车性能,本文构建了一种基于深度强化学习的驾驶员跟车模型。首先,设计了跟车场景截取准则并从自然驾驶......
随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环......
前向式仿真模型在车辆设计过程中不可缺少,考虑到当前混合动力SUV发展快速,以Advisor软件为基础,通过二次开发建立四驱型混合动力......
为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型，针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性，在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基......
