人机共驾相关论文
目前,汽车安全辅助驾驶被认为是解决交通安全问题的有效手段之一,其在驾驶危险发生前通过对驾驶员预警或适时介入车辆控制的方式提......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
本文从“以用户为中心的设计”理念出发，在分析智能人机交互（iHCI）的人因特征和提出“面向用户的iHCI”新理念的基础上，进一步提出一个......
现阶段无人驾驶技术难以快速突破,由高级辅助驾驶系统协助驾驶员操控车辆的人机共驾系统将存在很长时间。人机共驾系统中的人机双......
面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提，是交通安全领域的研究重点。分析了人机共驾车辆驾驶人风险感......
由于驾驶员是导致交通事故频发的最主要因素,而无人驾驶技术仍然不够成熟,因此,人机共驾控制是辅助驾驶到无人驾驶必经的过渡阶段......
智能汽车作为国内外争相研究的热点,由于交通环境的复杂性、技术的可靠性以及法律法规等条件的约束,在未来很长一段时间内仍需要人......
汽车智能化正逐渐成为汽车行业的发展趋势,但受限于技术和法规,目前距离实现完全的自动驾驶仍有较大差距,人机共驾仍是当前智能汽......
为降低人为因素导致的“人—车—路”系统耦合失调从而引发的各类交通事故,以及通过减少车辆间距、增加道路容量发挥车辆节能减排......
自动驾驶技术作为未来汽车发展方向,不仅可以解放驾驶员双手以减轻驾驶员负担,还能提高行车安全性。但由于当前技术的限制、基建设......
技术飞速发展的时代,人工智能的应用为传统企业注入了新鲜血液,智能汽车成为传统车企最具前景的发展方向。但由于技术的不完善及相......
近年来,汽车驾驶技术的研究不断深入,正处于向人机共驾、无人驾驶转变的过渡阶段,通过不断引入以嵌入式计算机为核心的感知技术、......
为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升（XGBoost）的换道决策识别......
自动驾驶技术正以猛烈的势头飞速发展,而目前的自动驾驶技术还未能实现车辆的完全自动驾驶,介于手动驾驶和完全自动驾驶之间的人机......
随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶车辆的市场占有率逐渐提高,未来交通将在很长时间内进入自动驾驶和手动驾驶车辆混行的过渡阶......
随着我国综合国力的不断增强,汽车工业作为我国的支柱产业之一,迎来了一个高速增长和蓬勃发展的时期,汽车已经作为“刚性”消费品......
无人驾驶汽车以其更加智能、安全、高效的优点在将驾驶员从复杂的驾驶任务中解放出来的领域发挥着重要作用,成为各大高校及汽车厂......
人机共驾是智能车辆长期发展的必经之路,该模式下智能车辆与驾驶人协作完成驾驶任务。为有效减少驾驶人介入时智能系统和驾驶人之......
智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽......
在现代汽车工业发展过程中,汽车渐渐不再只是人们日常出行的工具,汽车在未来更是一个充满无限遐想的移动互联空间,逐渐满足用户对......
车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研......
研究了驾驶特性的识别方法、驾驶人接管能力评估的进展、驾驶特性在智能汽车领域中的应用;将驾驶人状态监测划分为驾驶人疲劳监测......
人机共驾是非自动驾驶迈向全自动驾驶的中间过渡技术,其半实物仿真能显著减少实车的实验消耗.针对不具备四轮车体模型的仿真平台以......
