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针对结构化道路局部路径规划问题，提出基于实时环境风险场的自动驾驶局部路径动态规划框架，首次将局部路径规划问题细化为车道决策和......
自动驾驶技术作为未来汽车发展方向,不仅可以解放驾驶员双手以减轻驾驶员负担,还能提高行车安全性。但由于当前技术的限制、基建设......
为了准确描述城市快速路出口匝道行车风险,针对城市快速路出口匝道区域,提出了基于影响系数的出口匝道行车风险模型。首先对城市快......
在保证高速公路施工区一定通行效率的条件下,为提高高速公路施工区的交通安全水平,本文以四车道高速公路封闭超车道施工区为研究对......
本文主要分析了地铁电客车司机岗位特点及常见的行车风险分析,重点介绍了提高电客车司机胜任力的几点建议.本文通过对电客车司机胜......
由于司机的错误可能会导致交通事故,如果能及时向司机提供建议,这种事故是可以避免的,如何检测驾驶风险是关键因素。首先,选择反应......
