换道决策相关论文
为研究工作记忆容量、认知负荷与新手驾驶人换道决策之间的关系，基于驾驶模拟器对54名新手驾驶人开展了城市道路场景下的换道试验，采......
换道行为是基本的驾驶行为之一，是交通仿真的基本算法，研究换道行为有着重要的意义。目前学者们建立的很多换道模型中有一个很强的假......
为提升不同网联范围下智能网联车（Intelligent Connected Vehicles，ICV）的换道效率，结合深度强化学习和分子动力学理论，提出了一种融合......
随着汽车保有量逐年上升,伴随而来的是交通安全事故频发、交通拥堵和空气污染等众多问题,为了解决这些问题,在计算机技术与人工智......
近年来,随着经济和社会的迅速发展,我国越来越多高速公路出现了大规模的交通拥堵现象,大大降低了高速公路运行效率并带来交通安全......
在智能车辆发展过程中,会有很长时间面临智能驾驶车辆与驾驶员驾驶车辆共存的混合驾驶环境,当智能车辆产生换道意图后,需要根据驾......
自动驾驶汽车的核心技术包括环境感知、决策规划及控制执行,其中决策与规划两者相辅相成,起着承上启下的关键作用。但目前全局规划......
随着智能驾驶技术的不断发展和国家政策法规的推进,自动驾驶车辆作为未来智能交通系统的重要组成部分,目前已经进入了场地测试和初......
受地形和道路条件等限制,部分干线交织区车道和流向多、交织区较短,车辆换道交织现象更为复杂。研究交织区车辆行驶行为规律并进行......
随着计算机技术和人工智能技术的发展,智能汽车的相关研究受到了各大高校及企业的关注,成为相关领域学者的重要研究内容。根据相关......
针对高速公路场景中无人驾驶车的换道决策问题,提出一种基于竞争结构的双深度Q网络（DDQN）的无人车换道决策模型.在深度Q网络的基础上......
车辆换道是最常见的驾驶行为之一,也是引起交通拥堵和交通安全事故的主要原因之一。自动驾驶车辆换道系统的研究对于提高换道安全......
自动驾驶是汽车行业发展的一个重要方向,它能够改变人们的出行方式,引起社会的重大变革。目前世界各国纷纷出台国家战略,企图抢占......
随着人类物质需求逐渐提高,智能汽车越来越受到大家的关注。汽车的环境感知、决策规划和跟踪控制三大关键技术共同保障智能汽车的......
在传统人工驾驶环境,受到技术和有限交通流信息的约束,快速路合流区交通拥堵问题难以解决。随着自适应巡航控制系统及相关通讯手段......
为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升（XGBoost）的换道决策识别......
智能汽车在提升驾驶安全性、道路通行效率等方面具有巨大的潜力,因此,受到了民众广泛的关注。车道变换作为驾驶行为中最为基本的行......
近年来,自动驾驶成为汽车发展的重要方向之一,科技公司、整车厂和科研院校都在大力研究和发展自动驾驶技术,并取得一定成果,但目前......
车辆驾驶行为决策、行为规划和行为控制作为智能汽车控制的三大核心问题,被各国学者广泛关注。在车辆控制的过程中,良好的驾驶行为......
随着多传感器信息融合、现代控制理论、人工智能以及大规模集成电路等先进技术的飞速发展，以提升车辆自主行驶能力和行驶安全性为目......
