五次多项式相关论文
为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法......
就目前遗传算法收敛性差且速度较慢，以及粒子群算法较容易跳进局部最优而非全局最优的情况下，提出了一种人工智能算法——GA-PSO的混......
为解决高速公路环境下的车辆自动变道问题，采用Frenet坐标系下的五次多项式算法对不同工况设计规划轨迹，实现自动变道辅助。首先根据......
针对鲸鱼优化算法（WOA）存在的收敛精度低、易陷入局部最优解等问题，提出一种非线性收敛因子并引入非线性惯性权重对基础WOA进行改进，以......
针对环锭纺纱机人工接头劳动强度大、纱线接头质量低等问题，设计了一套环锭纺绕纱与接头机械手，实现了环锭纺自动绕纱与接头功能。首......
以特定环境下的智能生产线6自由度机械臂GP-25为对象，通过研究机械臂在上料过程中经过始末两点间连续路径点时，角位置、角速度和角加......
换道行为是当前自动驾驶技术研究的热点,是高级自动驾驶的关键技术之一。换道行为包括换道轨迹规划和轨迹跟踪,其中换道轨迹规划的......
随着计算机技术和人工智能技术的发展,智能汽车的相关研究受到了各大高校及企业的关注,成为相关领域学者的重要研究内容。根据相关......
随着智能技术的发展,工业机器人在现代制造业中的应用范围越来越广泛,已成为不可或缺的制造装备之一。然而在实际操作过程中,机械......
笔者根据苹果果树作业空间要求设计六自由度苹果采摘机械臂尺寸.应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立运动学模型,应用Matlab进行六......
针对6R关节型机器人在上/下料过程中存在生产效率较低、偶然发生机械碰撞以及运行过程伴随振动的问题以及基本鲸鱼优化算法存在的......
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对车辆自主化及智能化的需求逐渐提高,智能车辆技术也在稳步发展。面对复杂的交通环......
换道是车辆行驶过程中常见而又危险的工况,尤其是在多车环境下,换道车辆与周围车辆的相对安全性非常重要。为了提高无人车在多车环......
随着工业化进程的发展和制造业的提升,焊接生产的方式也在发生改变,点焊机器人的应用逐渐替代了工人的劳作,大大的提升了焊接品质,......
换道轨迹的规划是车辆能否自主换道的基础和关键,文章基于五次多项式的轨迹规划方法来拟合换道轨迹,依据换道初始时刻和结束时刻车......
本文对两类Z3旋转不变平面五次多项式扰动微分系统的极限环的数量和分布进行了研究。通过结合奇点、双同宿环、异宿环分支理论给出......
针对矩形截面悬臂梁受任意五次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运......
提出了构造三角曲面片的一个新方法. 新方法通过基本逼近算子加上附加插值算子构造满足给定边界曲线和跨界切矢的三角曲面片. 基本......
本文通过五次多项式进行车辆避障的路径规划,基于模型预测控制算法设计出路径跟踪控制器,并联合Carsim和Simulink进行联合仿真分析......
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除,磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹......
