在海洋工程领域,入水现象广泛存在。不论是飞机水上迫降,还是水下航行器或者鱼雷等武器的投放都与入水过程密切相关。入水初期产生......

目的 探究即刻转换触地方式对着鞋跑步时内侧纵弓在体运动学的影响。方法 采用高速双平面荧光透视成像系统采集15名健康男性跑者即......

以特定环境下的智能生产线6自由度机械臂GP-25为对象，通过研究机械臂在上料过程中经过始末两点间连续路径点时，角位置、角速度和角加......

机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具......

为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得......

研究背景:目前,关节镜下重建ACL是公认针对ACL断裂最具临床疗效的治疗方式,但是,是否保留胫骨残端重建ACL在国内外各学者观点中尚......

膝关节运动学是运动医学的研究热点.双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的......

并联机构是一种上、下平台用两个或两个以上的分支相连，机构具有两个或两个以上的自由度，且以并联方式驱动的机构。基于并联机构发展......

机器人仿真技术是上个世纪80年代发展起来的一门新兴学科,是计算机、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体模......

面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者的研......

随着现代社会科技的发展,人们对于航海模拟器中船舶的真实感的要求也会越来越高,为此对船舶运动的数学模型的精度的要求也越来越高......