时间最优相关论文
为提高机械臂的适用性和工作效率，针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题，在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上，结合改进的粒......
针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题，提出了一种以时间最优为目标，采用改进粒子群算法（PSO）对6自由......
针对六自由度工业机器人在考虑运动学约束条件下，使用传统粒子群算法进行时间优化易陷入局部最优的问题，结合免疫算法与模拟退火算法......
期刊
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题，提出一种多策略改进麻雀算法（multi-strategy improved sparrow search algorithm......
为提高工业机器人在焊接、喷涂等领域的工作效率和稳定性，工业机器人时间最优速度规划问题得到广泛研究，但受制于运动学、动力学模型......
针对工件打磨工况，设计建立用于打磨的机器人运动学模型，规划机器人运动学轨迹，通过改进粒子群算法优化轨迹曲线，减少机器人运行时间，提......
针对凿岩机械臂工作效率低、运行不稳定的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的轨迹规划算法。该方法采用分段多项式插值拟合轨......
机械臂的轨迹规划是机械臂运动控制系统的主要研究方向之一,它的核心任务是确保各个关节的关节位置、关节角速度曲线的连续、平滑......
随着工业生产任务的加重以及生产需求的变化,用户对机器人的要求也不断增多,机器人不再是单纯地替代人工。如今,工厂对机器人的快......
提出一类支链嵌套结构的并联机器人（我们称之为类SCARA并联机器人）,采用五次插值多项式在机器人关节坐标空间进行轨迹规划.结合机器......
会议
伴随全球自动化进程的加快,人们对机器人提出了更高的要求,而不仅限于在工业生产方面,更希望机器人能融入我们的生活,特别是在家庭......
以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多......
针对同时受时间与燃料约束的航天飞行器多轨道间机动问题,研究了两类变轨机动方式四种特殊情况的边界问题.考虑机动、路径和燃料约......
随着机器人技术的成熟,企业制造商开始广泛的使用机器人来完成工作任务。尤其是一些精密制造行业,工业机器人需要快速、准确的经过......
脉冲既是自然界中的一种普遍自然现象(简称脉冲现象或瞬时扰动现象),也是工程中广泛使用的技术(脉冲控制技术),如超新星爆发(恒星......
伴随着工业信息化、智能化时代的持续推进,工业机器人技术的发展越来越成为了我国工业技术持续发展的重要助推力。在实际工业生产......
在包装、医药和食品等领域,需要重复执行大量的抓取和搬运动作,并联机器人具备较好的动态性能,体积小、精度高,控制简单,被广泛的......
轨迹规划是机器人最重要的环节,对于四轴码垛机器人来说,它的运行时间是否最优,运动轨迹是否平滑,将直接影响到码垛的效率。为提高......
为了提高机械臂的作业效率和运动平稳性,提出了一种新的基于时间最优的轨迹规划算法。通过逆运动学求出与任务轨迹对应的关节位置......
2时间最优化列车运行控制rn问题3．1：对于时间最优化列车运行的问题，其最小化为当nz=1时受（4）-（10）约束的tn-t0，其中t0和tn表示旅行开始时间......
本文从系统论的角度,提出了一种大型铁路网络中列车运行限制状态的空间模型。本文的创新性是将网络有向图变换或者简化为并行列表,......
2时间最优化列车运行控制问题3．1：对于时间最优化列车运行的问题，其最小化为当nz=1时受（4）-（10）约束的tn-t0，其中t0和tn表示旅行开始时间和......
