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新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下......
大型回转工作台在机械加工与制造中占据着重要的位置,作为某些车床、大型齿轮加工机床的关键部件,回转工作台性能的好坏将会直接影......
１前言丝杠是将旋转运动变为直线运动的常用传动副零件。由于其能准确地传递运动，特别是能够实现微量进给运动，所以被广泛应用在各种传......
轴承的选择和使用影响着精密运动系统的动态特性和静态特性,随着技术发展和客户需求,促进了非接触式特种轴承的发展,其最大特点是......
随着虚拟技术、云计算、物联网、云制造等新型技术以及高速切削和精密加工技术的迅速发展，先进制造技术对数控系统提出更高要求。为......
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针对现有轮腿式管道机器人存在的管径适应能力与运动平稳性之间的矛盾，提出了将折叠式平行四边形机构引入到机器人的轮腿结构中，在保......
