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Dobot机械臂相关论文
基于粒子群算法的Dobot机械臂时间最优抓放轨迹规划研究
机械臂的轨迹规划是机械臂运动控制系统的主要研究方向之一,它的核心任务是确保各个关节的关节位置、关节角速度曲线的连续、平滑......
学位
Dobot机械臂
轨迹规划
粒子群算法
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