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随着科学技术水平的不断提升和社会生产力的迅猛发展,机器人与人工智能技术在日常生产生活中得到越来越多的关注与应用,有关机器人......
目前多数机器人局部路径规划过程采用激光雷达实现环境探测，但此种方案可能使低反射率和低矮障碍物等被漏检，进而影响安全性。为了将......
针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题，提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的......
针对冗余度双臂机器人协调操作过程中机械臂本体避障及躲避环境障碍问题，提出了基于冗余机械臂自运动特性的双臂机器人协作策略下实......
针对传统基于行为的控制体系结构在解决AUV局部路径修复问题时，AUV整体行为容易出现不可接受的缺陷等不足，设计一种新的行为融合-区......
精准农业是农业未来的发展方向,无人驾驶拖拉机已逐渐成为近年来科学技术研究的热点,所装备的自动导航技术是精准农业发展的重要载......
近年来,随着科技的快速发展,移动机器人的应用已经涉及到生产生活的方方面面。而移动机器人的路径规划问题作为一个热门的研究方向......
针对移动机器人在复杂环境下实现全局路径最优、未知环境下动态实时避障这一路径规划需求,对传统A?(A-star)算法进行改进,并融合动......
伴随全球自动化进程的加快,人们对机器人提出了更高的要求,而不仅限于在工业生产方面,更希望机器人能融入我们的生活,特别是在家庭......
实时路径规划一直是移动机器人研究的重要课题。本论文从Hodgkin和Huxley(1952)生物神经系统的隔膜模型及GROSSBERG(1973)的逃避模......
进入21世纪以来,世界人口逐渐呈现出老龄化趋势。与此同时,各类事故、疾病与自然灾害的频发也使得伤残人员日益增加。这些人面临身......
近年来机器人技术的迅猛发展给各行各业带来了新的生机,同时机器人技术也是各国专家学者研究的重点技术领域。针对大型商场的导购......
本论文主要研究了基于Internet的机器人远程跟踪与控制技术。首先,在运动学分析的基础上,提出了基于视觉反馈的移动机器人实时避障......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)是近年来无人化趋势的产物之一,正被广泛研究并应用于实际中。其中规划系统是无人艇系统中......
智能化是机器人科学研究的主要发展方向之一，机器人的智能主要表现在未知环境中自主工作的能力，这是在空间和海洋探索、军事作战、危......
视觉伺服可以对机器人工作环境进行辨识、定位，通过闭环反馈提高机器人的操作精度，使机器人在非结构化环境中的应用成为可能。如何实......
农业是典型的劳动密集型产业,而其中果蔬的收获又是占用劳动力最多且难以实现机械化作业的关键环节。即使发达国家的农业作业已达......
