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随着国内外服务机器人市场趋于成熟,用户对于机器人的要求越来越高,产生了更多的多机器人同时作业场景。传统上过于缓慢的路径规划......
针对高密度复杂环境下的无人水面航行器(USV)航迹规划问题,将A*算法和蚁群算法相结合,提出一种改进型A*-蚁群混合算法。本算法结合......
该文针对现有的一个可手动遥控指挥的移动吸尘器,研究设计了一套可使其实现自主识别、自主移动的计算机视觉指挥系统.它主要有计算......
智能移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,有着巨大的应用潜力,因此当前对智能移动机器人和无人自主车领域的研究吸引着众多......
中国传统纹样是中国优秀传统文化的重要组成部分,也是中华文化素材库的重要组成部分。本文选取一种有代表性的传统植物纹样卷草纹......
社交事件发布及参与平台越来越受到人们的关注,这种线上与线下相结合的全新方式不仅具有传统的线上交流功能,而且将网络社交放到了......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)是近年来无人化趋势的产物之一,正被广泛研究并应用于实际中。其中规划系统是无人艇系统中......
园林工作作为城市生态建设的主体,经济和社会可持续发展的基础,所以园林工作也应该置于经济社会发展的全局规划之中来考虑,才能发......
B飞机总体布置主任师是刘希美作为“主任师”负责的第一个任务。这让刘希美既振奋又有压力。 在团队看来，这一工作如同“在原有......
全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航系统中的一个重要组成部分。在针对全局路径规划算法研究过......
提出一种适用于移动机器人避障路径规划的混合优化算法。首先介绍细菌觅食算法的三大基本操作:趋向性、复制、迁徙操作,建立细菌觅......
摘 要：对于水利工程建设而言，“环保”成为了主要发展目标和发展方向，随着社会的发展，生态水利工程走进人们的视野，成为满足人们生产生......
第三十六回 想当年，雄文五论奠基础 势破竹，双大战略引风流 1996和1997年，是建设银行历史上激情燃烧的岁月。过来人不仅记忆......
西北民航十二五规划中提出：到2015年，西北区旅客吞吐量将达到6000万人次。目前，咸阳机场在整个西北辖区业务量所占比重在55%-60%左右，......
武汉蔡甸：建中国健康之谷，筑生态养老之都 入选评语：武汉市蔡甸区始终将养老事业作为德政、惠民工程来抓，依托区内独有的自然生态环......
在实际应用中,经济和环境等因素的变化使得运输问题中的供给、需求以及单位运输成本难以确切地衡量.同时,运输时间的最小化也较为......
