局部规划相关论文
因行人横穿道路而与行驶的车辆发生碰撞是常见的交通事故之一，如何避免此类事故发生，保障交通参与者安全通行，这也是自动驾驶车辆需要......
随着科技的发展，移动机器人在工业、农业、危险有害场所以及城市安全等领域都得到了很好的应用。路径规划作为移动机器人的关键技术......
该文针对现有的一个可手动遥控指挥的移动吸尘器,研究设计了一套可使其实现自主识别、自主移动的计算机视觉指挥系统.它主要有计算......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,......
滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
本文根据吴碧宇和王建国(2012)所构建的英语篇章话题系统指出,篇章表达大致可从两个方面做好规划。一是整体规划,即选定篇章话题。......
