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无人机航迹规划是无人机（UAV）领域的关键研究问题之一。无人机飞行时所规划的航迹将作为无人机的飞行导航。为了给众多的无人机应用......
针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际，设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统，给出了调度问......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
随着科学技术的进步和机器人学的发展,机器人的应用越来越广泛.移动机器人在工农业和国防上有着广泛的应用前景,其研究和开发近年......
该文主要针对复杂环境下移动机器人路径规划及其相关的问题展开了研究,着重研究了静态未知环境下和动态未知环境下机器人路径规划......
WCDMA无线网络规划是一项系统工程，内容包括业务量估计、基站布局规划、频率规划、信道规划、系统仿真及系统优化等几部分。在无线......
移动机器人路径规划是机器人研究领域最基本的环节之一,包括环境建模和路径搜索两个子问题。常见的栅格法由于其计算简单,易于实现......
很高兴能够和各位业界的专家一起探讨IT规划,非常感谢Cweek提供这次机会,下面由我代表中国电信对中国电信的IT规划做一个简短的发......
联创科技针对各电信运营商有专门的规划设计部门来配合电信运营商的IT建设战略规划、滚动规划、规范以及内部数据模型等各方面的编......
在以语音为主的运营时期,由于投资管理工作过程中的经验积攒,规划计划的衔接问题并未突显,但随着电信运营转型,以业务与产品为核心......
当前,将CO2为主的温室气体排放浓度控制在一个适当的水平,已大体成为国际社会应对气候变化的共识。国际社会和学者们就如何分担减......
本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快......
平板显示产业落户莘庄工业区已有五年的时间,已初具规模,形成了产业链轮廓,于05年11月被批准为上海市平板显示产业基地.2006年10月......
借鉴预测控制滚动优化原理 ,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题。提出的基于滚动窗口的移动机器......
用滚动规划方法解决全局环境未知时的智能体路径规划问题。该法充分利用智能体实时探测的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,......
