换道行为相关论文
换道是一种具有极高风险的驾驶行为，许多交通事故发生在换道过程中，相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐......
为了促进自动驾驶技术的发展，本文聚焦于自动驾驶车辆换道决策行为。首先对换道意图进行客观性量化，然后引入换道碰撞概率与换道动态......
城市快速路交织区是交通流频变路段，探讨其运行规律对于保证快速路交通安全与高效运行尤为关键。车辆换道作为快速路交织区车流运行......
针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题，基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征，提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道......
随着城市交通的发展,道路交通情况变得越来越多样化,给城市交通管理提出了巨大的挑战,同时也使得驾驶员的驾驶行为更加复杂。在驾......
高速公路由于交通事件的发生,常产生瓶颈区域致使车辆频繁换道.为提高高速公路瓶颈区车辆通行效率与安全性能,讨论车路协同环境的......
本文分析了城市快速路瓶颈处交通流的运行特征,探究了换道行为对瓶颈处交通流失效的影响,并据此建立了考虑换道行为的瓶颈处交通流......
高速公路出口路段,高速公路减速车道渐变段至分流端之间路段为车辆分流路段,部分参与分流的车辆需换道,车辆换道驾驶中,既涉及车辆......
换道行为作为微观交通流模型中最核心的驾驶行为之一,控制着车辆行驶过程中的侧向运动。频繁、不合理的换道行为会干扰周围车辆的......
公路交通流分析和管理对交通安全有重要意义，交通事故往往涉及到人—车—路多方面因素。本文对车辆跟驰和换道行为进行了数学模......
为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高......
为建立以人为中心的个性化汽车安全驾驶预警系统,提高驾驶安全性,在传统车辆换道模型的基础上,考虑驾驶员的愤怒情绪因素,通过改进......
驾驶人的换道行为直接体现了驾驶技能的高低，大量新手驾驶人对换道过程心存畏惧，原因在于换道过程中驾驶人对交通环境信息的把握程度......
驾驶员的微观驾驶行为包括跟驰行为和换道行为,其中换道行为在很大程度上影响着道路交通系统,由换道行为导致的交通安全问题和交通......
换道行为是驾驶人在行车过程中经常发生的行为之一，由于驾驶人在性格、认知能力、驾驶技能和生活环境等方面存在差异，因此，驾驶人的换......
基于驾驶人的换道操作行为初步提出换道决策辅助系统合适的预警时间。观察换道作业与目标车道跟随车辆之间的联系,实验在西安绕城......
