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驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响，为了保证车辆换道安全，防止交通事故的发生，应该对车辆换道行为风险情况进行识......
换道是一种具有极高风险的驾驶行为，许多交通事故发生在换道过程中，相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐......
自动变速器的研发是汽车工业发展进程中的重要部分,代表了汽车传动系统的先进发展水平,其中换挡策略的制定是变速器理论的核心研究......
目前,人机协同控制方法是智能驾驶技术的前沿和热点研究方向之一。人机协同控制方法可综合利用驾驶员与自动驾驶系统的各项能力,包......
随着传统汽车因燃烧化石燃料而引起的能源危机和环境污染问题日渐严峻,人们不得不将目光转向清洁高效的电动汽车。但是,受当前电池......
路径规划是智能驾驶技术研究领域的核心,是实现汽车智能化的关键环节。目前大多数路径规划研究中都将障碍物视为静止状态。本文考......
随着智能驾驶技术的发展,市场上的驾驶辅助系统的功能越来越丰富。而实现针对驾驶员换道操作预警的关键在于能否有效地识别驾驶员......
双离合器自动变速器的挡位决策是影响整车动力性、经济性和舒适性的关键,需要综合考虑驾驶意图和行驶环境制定智能化挡位决策规则......
随着多传感器信息采集、现代控制理论、机器学习算法、人工智能技术的日趋成熟,极大的推动了自动驾驶汽车的发展,提高车辆自动驾驶......
汽车工业历经百年发展逐渐从生产/交通工具向消费品转变,人们也越来越注重汽车行驶过程的运动品质。在纵向运动方面,运动品质通常......
混合动力公交车的控制策略是要在满足车辆行驶的动力性和其他基本功能的情况下,根据不同的动力总成特性和汽车工况,利用节能机理设......
面对只增不减的汽车保有量和巨大的交通安全事故损失,汽车主动安全技术已成为衡量智能车辆驾驶安全性的重要指标。智能车前方碰撞......
现代汽车从无到有,由简到繁,现如今已经成为人们生活中不可或缺的交通工具,然而石油等资源储存的限制与传统汽车尾气污染排放越来......
随着人们生活水平的日益提高,汽车已变成每家每户的必需品。汽车保有量的增加,也给环境带来了巨大的压力。相对于燃油汽车,纯电动......
换挡规律是自动变速器的核心技术之一,也是影响整车性能的重要因素之一。随着电子控制技术的快速发展以及人们对汽车智能化要求的......
驾驶员特性是驾驶员在驾驶过程中表现出来的一种驾驶习惯,它能够反映驾驶员一定的性格特性。不同特性的驾驶员对车辆的性能要求往......
针对传统基于距离或时间的车辆避撞预警算法存在较高误警率的问题,考虑在避撞预警算法中引入驾驶意图共享的概念,提出了基于实际外......
从十九世纪到二十一世纪,汽车已经发展成为交通运输的中坚力量。与此同时,汽车工业的发展也造成了严重的环境和交通安全问题。人们......
驾驶员人为因素是引发道路交通安全事故的最主要原因。因此,结合各种先进技术研发智能车辆,辅助驾驶员完成驾驶任务,保障车辆行车......
据统计，由汽车追尾引发的交通事故占事故总量的20％以上，是交通事故主要发生形式。为降低交通事故发生率，近年来国内外研究人员进行了大......
