同步定位相关论文
室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......
针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-S......
近年来,SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同步定位与地图构建)系统已经成为研究热点之一,SLAM问题可以描述为:机器人在未......
同步定位与地图构建(SLAM)包括两个部分:(1)状态估计;(2)数据关联。在SLAM问题中,应用最广泛、最经典的数据关联算法为最近邻算法,......
随着机器人领域的相关技术持续发展,机器人技术中,同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)获得了研究者......
四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aircraft Vehicle,QUAV)具有结构简单、成本低廉、性能卓越以及飞行控制方式独特等特点,成为近......
机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)研究是当今机器人领域的一个重要内容。本文侧重于研究基于......
随着机器人技术和人工智能的快速发展,移动机器人领域的研究得到了越来越多的关注。同步定位和地图构建(Simultaneous Localizatio......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
机器人的定位是以环境地图为基础的，而环境地图的构建又需要精确的定位。在未知环境中，这是一个既矛盾又相关的过程。为了实现真正意......
随着智能移动机器人在社会生活中的广泛应用,其自主完成导航任务的能力变得尤为重要。为了能够实现智能机器人的自主导航,同步定位......
同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人在未知环境下自主定位的关键技术,但由于其中跟踪算法的累计误差,机器人在长距离行驶后无法......
基于航位推算方法定位的车载测绘系统，可以有效的解决使用GnnS定位可能带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航......
随着社会信息化技术的发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域,更是引......
同步定位且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提。基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个突出的缺陷:计算的复......
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi......
移动机器人的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人真正意义上自主导航的关键,同时它也......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移动机器人自主导航的核心技术,是机器人在未知环境中自主完......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)作为机器人实现自主化的基础,能够在未知环境下实现机器人定位与环境地图构建的同步......
在移动机器人导航领域,未知环境下的同步定位与地图创建(SLAM)是研究的难点和热点。在SLAM问题中,机器人要在自身位置和环境地图信......
在未知环境下的同步定位与地图构建(SLAM)过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴......
RoboCup实物救援机器人(Rescue Robot)项目是一个促进机器人救援技术发展的国际性平台，自主救援机器人是其中一个分支，注重研究机器......
移动机器人从未知起点采用增量式构建环境地图,同时利用环境地图进行自主定位,即机器人同步定位与地图构建(SLAM),是实现机器人自......
同步定位与地图构建(SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人的重要研究题目,单目视觉SLAM则是近几年的研究热......
SLAM（同步定位和制图）算法在机器人科学中具有重要地位。在机器人导航领域，需要实时获取机器人和环境中特征物体的相对位置关系，进而建......
