无迹粒子滤波相关论文
伴随科技的迅猛发展,低空飞行目标数量日益增多,给公共安全和国防安全带来巨大威胁。因此加大对低空目标跟踪策略的研究至关重要且......
滚动轴承作为工业设备的关键零部件之一,在实际工程应用中,受环境条件、运行条件等不确定因素的影响,轴承运行过程中会出现多种失......
为提高室内定位的精度和稳定度，文中提出了一种基于无迹粒子滤波的WiFi-PDR融合的室内定位方法。为降低室内复杂环境对WiFi定位的影......
在机器人手眼协调中，无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难，因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)问题可描述为移动机器人在未知环境中移动时对自身位姿的确定和环境特征的估计。该问题的解决......
视频目标跟踪作为计算机视觉领域中的重要组成部分，已经广泛应用于医疗诊断、智能交通系统、弹道导弹防御以及军事制导等国民和军事......
配电网是电力系统的重要组成环节,其运行安全稳定与电力系统的安全稳定息息相关。配电网状态估计是配电管理系统的核心,是确保配电......
动力机械是一类通过滚动或滑动轴承支撑,依靠叶片、齿轮等部件进行动力传递或能量转换的机械装置。在电力系统中,汽轮机、燃气轮机......
锂离子电池凭借能量密度大、电势高、自放电率低、循环寿命长和无记忆效应等突出优点,已经成为许多系统的核心储能部件,如电动汽车......
随着现代生产生活对系统设备可靠性、安全性要求的提高,故障诊断吸引了众多国内外学者的研究兴趣。故障诊断为实时检测、定位、排......
针对异步CDMA系统盲多用户检测误码率较高的问题,通过分析Unscented粒子滤波与异步CDMA系统特点,提出了在该背景下的基于Unscented......
