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随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复......
多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探......
为实现机器人的自主运动,针对室内机器人的定位与路径规划问题进行了研究。由于GPS信号在室内情况下会失效,在室内情况下选取其他......
针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳,以及地图合成不实时的问题,本文提出一种兴趣区域地图提取与ROS的多机器人SLAM地图......
同时定位与构图（Simultaneous Location and Mapping,SLAM）在机器人领域具有非常重要的地位,能够对周围环境情况进行详细的绘制。特......
针对传统V-SLAM算法是在假设场景刚性不变的条件下进行建图，导致无法实现动态环境建图，以及传统算法无法克服因环境特征不明显或机器......
近几年,对复杂未知环境进行探测是多机器人系统的研究热点之一,例如未知星球表面、茂密丛林、战场环境和灾后地表环境等。多机器人......
近年来,移动机器人在智能制造与物流系统中得到了快速发展,其中机器人在未知环境下的同时定位与建图（SLAM,Simultaneous Localizati......
近年来,多机器人协同SLAM（simultaneous localization and mapping）技术已经成为机器人领域的研究热点之一。多机器人之间通过协同合......
移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具......
大规模场景的地图构建是地图测绘的重要任务之一,为自动驾驶、导航定位等提供重要的数据基础。然而地图测绘需要多种高精度传感器......
近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的日益成熟,其灵活性较强,受时间空间的制约性弱,在很多领域得到了越来越广......
高效的机器人导航需要提前获得地图。为了自动获得地图,需要机器人在保证地图完全覆盖的前提下,以最小的成本和时间探索未知环境。......
目的目前已有的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,......
目的传统的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这......
融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及......
协同即时定位与地图构建(SLAM)建立在多无人机的联合感知能力之上,通过局部地图的交互融合构建一个增量式全局环境地图,以提高多无......
