动态障碍物相关论文
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题，本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法（Dynamic Window......
无人艇是水路交通领域未来重要发展方向，路径规划是其中的关键技术。针对避碰复杂性、策略各异性、避碰后复航等问题，综合考虑实时性......
移动机器人所处的环境通常是动态的，机器人需要及时做出响应，同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题，提出了一种基......
随着机械臂应用场景向多样化、复杂化方向发展,工业机械臂控制要求逐渐提高。由于机械臂工作空间复杂多变且存在不规则动态障碍物,......
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避......
沿墙算法以及全覆盖路径规划的研究作为室内移动机器人研究领域的重要组成部分,为室内移动机器人的智能化奠定了基础。目前沿墙算......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
智能船艇是近年来人类在积极探索和开发水资源过程中催生的新兴产物之一，具备多种功能和优点。开发智能船艇涉及多种理论技术，本文主......
移动机器人技术是机器人领域中的一个重要研究方向,它是指能够在室内、室外或野外实时自主运动的智能机器人,它是一个具有环境检测......
陪护机器人自主定位方法是当前研究的热点问题，也是机器人导航的关键问题。其面临的室内工作环境往往同时包含有未知的静态和动态障......
针对现有的激光里程计方法在室外动态道路场景中存在里程计精度较低、鲁棒性不足的问题,提出一种3D激光雷达和MEMS惯导耦合的里程......
