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智能船艇是近年来人类在积极探索和开发水资源过程中催生的新兴产物之一，具备多种功能和优点。开发智能船艇涉及多种理论技术，本文主......
本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人.设计采用燃料电池作为动力装置,......
本系统是以STM32为控制核心，使用红外传感器、HC-SR04超声波传感器实现小车循迹和避障功能；采用全新的RFID无线射频技术，对公交站......
为应对人口老龄化进程的不断加快,帮助残障人士重新融入社会和提高运动的自由度,大量学者对智能轮椅相关技术进行了深入研究。智能......
目前,随着机器人技术的不断进步,机器人学科越来越具有强大的生命力,它在某种程度上已经代表当今信息技术、自动化技术、系统集成......
随着社会经济的飞速发展,城市中各种高层建筑物、超大型商场以及购物中心、大型娱乐城、大规模体育运动场等一系列人员聚集场所应......
多移动机器人协调控制是当前机器人技术的一个重要研究方向。多移动机器人之间的协调与合作将大大提高机器人行为的智能化程度,完......
目标人跟踪、交互识别等是移动服务机器人基本功能,在机场行李搬运、餐厅服务、导游服务等一类公共服务中,具有广泛的应用。基于深......
现代机器人的分类很多，其中服务机器人是与人类生活最密切相关的机器人之一，其应用范围也日益扩大。服务机器人的功能有不同于其他机......
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移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
移动机器人是集机械工程、电子技术、控制工程、计算机技术、传感器技术、人工智能技术、仿生学等综合学科技术的产物,主要用作物......
智能车辆要实现在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能.在智能车辆导航系统中,传感器起着举足轻重的作用.由于超声......
