动态窗口算法相关论文
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题，本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法（Dynamic Window......
移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自......
多旋翼无人机已被发展成为致力于维护公共安全、国家稳定、社区环保的专业通信设备,是人们日常生活中的伙伴。随着使用场合的复杂......
海洋观测是一切海洋工作的基础,通过运用现代化技术和设备对海洋环境进行监督管理,可提高海洋环境信息的科学化、数字化程度。水下......
随着人工智能的应用和发展,传统生产运输方式逐步将被淘汰,AGV的应用与开发得到了越来越多的关注,在智能制造业中占有极其重要的地......
伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV（Automated Guided Vehicle）产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AG......
以双舵轮移动平台为对象,借鉴动态窗口法并改进该算法,研究与分析使用改进动态窗口法后一般驱动形式下的路径跟踪问题.首先,分析常......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
利用移动的探测器探测月球表面是各航天大国开展月球探测的主流手段。月面探测器的移动能力是完成各种科学实验(月岩探测、月壤采......
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
高效智能的路径规划是使移动机器人能自主导航的关键。如何使移动机器人在复杂环境中快速地规划出长度更短,更切合移动机器人实际......
