队形控制相关论文
随着当今时代的科研发展、人类对海洋资源的需求的日益增多,科研人员对海洋特征的观测研究也逐渐增多。其中,温跃层这一海洋特征与......
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避......
基于队形控制的多机器人系统在军事、娱乐、生产等各个领域有广阔的应用前景，因此自1990年以来受到众多研究者的关注。本文在对多机......
多机器人组群系统是一类复杂的组群系统,其系统不但具有互联系统的特性,且子系统之间具有重叠信息结构约束。本文从重叠信息结构约......
科学的进步和技术的发展不断的提升着自动化在日常生活以及工业生产中的比重,家用服务型机器人,工业设备生产机器人,具备军事作战......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
由于具有结构简单、尺寸小、造价低、使用灵活、适应性强和不必冒生命危险等特点，无人机现已得到各国的广泛关注。无人机的编队飞行......
随着航天技术的迅猛发展,对卫星功能的要求越来越高,由多颗小卫星编队飞行共同实现一个空间任务的研究成为了空间技术发展的新方向......
本文研究基于相对位置信息或角度信息的多智能体系统的队形控制。队形控制问题是多智能体系统的一个重要研究内容,要求控制一群智......
随着科学技术的不断发展,人工智能已经成为当今世界的热点问题,其中的群机器人技术也得到了众多专家和学者的广泛关注。群机器人系......
多机器人系统因其在空间与时间、信息与资源、控制与功能等方面具有分布式的特征,所以相关科研课题得到了广大学者越来越多的重视......
随着机器人技术的发展,对机器人能力的要求也越来越高。目前,有关多机器人的研究日益得到重视,由于多机器人通过个体之间的协作可......
随着科技的发展,移动机器人被广泛应用于生产生活,例如焊接机器人、扫地机器人、仓储机器人等等,机器人的应用是社会发展的必然趋......
学位
无人驾驶车辆作为智能交通网络的核心,在军事和民用上的应用都有着重大的意义。因为无人驾驶车辆动力学特性复杂,具有强非线性,欠......
系统工程是为了更好地达到系统目标，而对系统的构成要素、组织结构、信息流动和控制机制等进行分析与设计的技术。稳定性，作为系统最......
随着现代军事战争的发展,对多飞行器协同作战的要求战越来越高。在包含编队队形控制和避障控制的多飞行器编队协同控制方法中,人工......
随着科学技术的发展与进步,多个体系统的研究也得到了迅速的发展,而一致性问题又是多个体系统研究中的一个十分重要的课题。本文通......
随着陆地资源的逐渐减少,蕴含着巨大开发价值的海洋资源就越来越备受关注。水下机器人技术在这种大环境下应运而生,其中关于水下仿......
移动式水下观测网络是以多个水下机器人为节点通过水声通信无线连接而成的自组织网络，其网络拓扑结构可以随机器人移动而改变以适应......
AUV日益成为人类开发利用海洋资源的重要工具。相对于单个复杂、昂贵的集成AUV，多AUV系统可以由结构简单、造价低廉的多个个体组成，......
无线传感器网络作为21世纪最有影响的10大技术之一，给人们的生产和生活带来了很大的影响，随着无线传感器网络应用的逐步深入，如何建立......
本文主要研究了采用相对轨道根数描述的卫星编队飞行的相对动力学、编队队形的优化设计和编队队形燃料优化控制，其中队形控制......
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器......
针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2......
