为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综......

摘要：鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流，以及模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）控制的岸电离网运行时对突......

随着科技的发展,移动机器人被广泛应用于生产生活,例如焊接机器人、扫地机器人、仓储机器人等等,机器人的应用是社会发展的必然趋......

近年来,间歇过程助力工业发展迈向更高水平,已经成为构建现代化产业链体系的重要一环。同时,对其控制问题的研究也取得了巨大的成......

在电能生产过程中,传统发电厂造成的污染会对周围环境和人民生活产生严重的影响,而以光伏(PV)为代表的分布式发电,则有助于减少这......

针对因超临界火电机组协调系统建模精度不高,进而影响先进控制算法控制效果的问题,提出了一种分立-组合式建模方法,并将其应用于模......

采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究.在分析系统工作机理和系统动......

中点电位平衡是三电平中点钳位型(NPC)变流器研究的热点问题。针对效率优化调制策略在实际应用时受非调制因素影响导致中点电位偏......

针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制(MMPC)策略.首先给出一种多模型辨识方法,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分......

模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟。其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求......

为提高并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,文章提出了一种基于模型预测控制(model pedictive......

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统......