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复杂作战环境中障碍物会给无人机飞行带来一定威胁，严重情况下甚至会导致无人机作战任务失败，因此具备高效的避障能力是无人机安全完......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
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随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。......
随着智能移动机器人应用领域的不断扩大，机器人被期望在更加复杂、多变，甚至未知的室外环境中作业，而如何在这样的环境中实现可靠、精......
学位
避障是智能轮椅自主导航的关键技术，在传统的智能轮椅避障方法中，只使用单一的传感器采集的信息存在不完整和不确定性，可能导致在智能......
摘 要：无人机由于其构造简单、易于操控、成本低等优点，在物流、巡航、航拍等民用和军用领域有着极高的应用价值。高效精確的避障技......
近年来随着RoboCup中型组机器人足球比赛对抗程度的提高，机器人所处的环境体现出更强的动态性和复杂性。机器人在硬件架构、软件架......
目标跟踪已成为机器人领域的研究热点,在军事和民用领域都具有广泛应用价值,在目标跟踪过程中,当遇到意想不到的障碍物时,机器人能......
多移动机器人系统由于其时间、空间、功能、信息和资源等等的分布性特性,使得其性能远远优越于单机器人系统,是机器人领域的一个重......
本文研究狭小空间内机器人运动的避障问题,以便在飞行模拟器座舱等场合应用机器人进行操作者状态探测等研究。串联机器人具有操作......
传统无人机避障方法,避障数目少,无法实现无人机智能避障。本文提出基于支持向量机的无人机避障方法,根据飞行区域内的障碍物,引入......
