交叉耦合控制相关论文
近年来,机器人技术的进步极大促进了经济发展和社会生产力提高,不同类型的机器人在各行各业发挥着巨大的作用。但是,现有的机器人......
随着工业自动化水平的不断进步,伺服电机在锻压制造行业得到了广泛的应用。伺服锻压机拥有更加精细的加工路径曲线,产品的质量也得......
起重机械在当今工业社会中应用前景广阔,其轨道长度及轨道间距不断增加,使关乎起重机械运行安全的轨道检测要求与维护标准日渐提高......
为了提高煤矿井下双电机同步控制系统的稳定性,在永磁同步电机矢量控制的研究基础上,分析了机械和电子2种同步控制方法,认为电子同......
目前,机器人技术在手术、康复等医疗器械方向使用越来越成熟,但对于术后病人及卧床老人的转运问题,仍然以原始的抬、抱方式为主,极......
在以信息技术为代表的科学技术迅猛发展的潮流下,自动化设备正朝着响应快、精度高的方向发展。多轴自动化设备在运行过程中,会产生......
在高级数控机床、工业机器人、复杂加工设备中存在大量的轮廓控制过程,轮廓控制的目标是使被控对象按照期望轨迹运动。轮廓精度直......
近年来,多关节机械臂被广泛应用于各类不同的生产加工领域,对其控制系统的控制精度要求也越来越高,已由以往简单的稳定性逐渐转向......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
随着近年来伺服技术的不断改进,多轴同步系统的应用越来越广,充分考虑刚度、阻尼和质量等影响机械系统动态性能的因素,建立一个高......
运载火箭燃料一般具有剧毒或易燃易爆等特性,因此推进剂自动化加注技术得到了各国广泛的关注。火箭燃料加注的自动化本质上就是实......
运动目标检测与跟踪作为人工智能领域一个重要的研究方向，在过去十年得到了足够的关注以及非常广泛的应用，比如智能视频监控技术、武......
音圈电机()Voice Coil Motor是一种直接驱动的直线电机,其结构简单、体积小、力特性好,回避了传统丝杠传动中惯性大、机械滞后时间......
精密和超精密加工过程中对轮廓误差进行有效控制是提高加工精度的根本途径,但是在多轴加工过程中针对单轴的控制无法有效减少轮廓......
为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使......
近年来,以智能手机为代表的电子产品需求量越来越大,消费者对产品的外观等品质要求也相应的提高,因此电子产品的金属边框和玻璃轮......
研究了FDM工艺骨科3D打印机串联机构误差传递的补偿策略。首先,针对FDM工艺骨科模型的打印特点和现有轮廓误差求取方法的不足,对轮......
为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的.基于试......
现代装备制造业要求数控机床的加工精度不断提升，对进给伺服系统的控制提出了很高的要求。对于轮廓加工来说，轮廓误差是影响最大的误......
本文以863课题"带鳍片的热交换承压管道机器人研究"为依托,研制了一种能够对带鳍片分层排布的锅炉热交换承压管道进行检测的机器人......
随着电子技术、通信技术、计算机技术的发展,运动控制系统朝着分布式、网络化的方向发展。网络化运动控制系统具有高数据共享能力......
作为机器人系统中最重要的末端执行器,灵巧手一直以来都是机器人领域研究的热点,对多指灵巧手控制的研究在提高整个机器人系统的性......
`本文以用于武器系统性能测试的某二维运动支架控制系统的研制为背景，详细论述了该支架控制系统的结构设计及软件开发过程，并对多轴......
学位
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应......
以中厚板液压滚切剪为研究对象，重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程；介绍了控制系......
为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同......
为减少龙门式电火花成形机床双轴同步误差,以永磁交流同步伺服电机及滚珠丝杠为例建立了X轴的双轴进给系统模型;提出了动态矩阵控......
采用交叉耦合控制能有效地提高复杂曲面轮廓精度,但是传统的交叉耦合控制需要一个确定的数学模型,而且对于大于3轴的多轴交叉耦合......
