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航空航天、电子信息以及国防工业等领域的高端装备中,存在一类具有特定电磁性能的透波构件。此类构件可以保证雷达天线的通讯、制......
机器人柔顺操作是当前研究和应用领域的热点问题。由于操作过程中接触力可能随位置变化,因此机器人需要具备指定位置处的指定力（即......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
摘要：为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能，基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pa......
以圆形截面曲轴为例,分析了曲轴类工件的加工特点和加工|方法。基于Cs轮廓控制功能,对曲轴类工件的数控车削加工进行了介绍。粗加......
数控加工技术是反映现代装备制造业水平的关键技术,对先进制造业的发展起着举足轻重的作用。随着数控加工向着高速高精度方向发展,......
为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使......
机械加工不断向着高速高精度的方向发展。如何在高速加工中依然保证高精度,是数控技术研究的一个重要课题。高精度是指轮廓误差小,......
本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超......
本文主要讨论了轮廓控制中任务空间坐标系法的逆问题的求解。该方法指出:在和期望曲线固连的任务空间坐标系中,轮廓控制性能可以看......
精密运动控制技术在超精密机床、精密医疗器械、精密测量仪器中应用广泛。为了提高系统的运动精度,本文主要以滚珠丝杠驱动的精密......
该文在对开放式数控系统的研究现状、基于PC的开放式数控系统的发展进行全面分析与总结的基础上,提出全软件型的开放式数控系统实......
扩散张量成像(diffusion tensor imaging, DTI)是近年来快速发展的磁共振成像技术,它能反映活体组织内水分子各方向扩散运动,在神......
随着我国航天工业的蓬勃发展和航天任务的日渐复杂，对于运载火箭运载能力的要求日益提高。大尺寸薄壁结构件是重载火箭、大型飞机等......
