非线性PID相关论文
航空航天、电子信息以及国防工业等领域的高端装备中,存在一类具有特定电磁性能的透波构件。此类构件可以保证雷达天线的通讯、制......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
根据科研实践与教学需要,该文提出并实现了一种涵盖现代交流传动各项功能的实验与研究平台.该实验平台可以完成V/F变频调速、矢量......
针对主汽温对象的大惯性、大迟延、时变、多干扰等特点,本文提出了一种智能前馈+反馈的新型控制算法。在反馈部分,应用非线性控制......
随着机器人应用领域的不断拓展,为了保证机器人能够良好的完成工作任务,对其进行有效控制是关键所在。为获得高性能的机器人系统,......
本论文以具有不确定性完整动力学模型的机器人系统为研究对象,重点探讨了基于非线性PID(PD)、自适应控制和鲁棒补偿的各种控制策略......
基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在......
介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工......
