自适应神经元相关论文
小脑是人体神经中枢的重要组成部分,其在运动学习、平衡控制等方面发挥着举足轻重的作用。小脑的损伤会引起小脑性共济失调,对该疾......
近几年来,基于神经动力学模型(Shunting Model)的神经网络已经在机器人地图建立、运动规划、虚拟装配等方面得到了应用;然而,神经动力......
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应......

