全方位移动机构相关论文
本文以863课题"带鳍片的热交换承压管道机器人研究"为依托,研制了一种能够对带鳍片分层排布的锅炉热交换承压管道进行检测的机器人......
结合清洗壁面作业对爬壁机器人提出的特殊要求 ,本文提出了一种可越障式全方位移动机构———车轮组机构 ,并把它用作壁面清洗机器......

