五自由度相关论文
滚动直线导轨是机床中常用的一种典型的功能部件,其结合部静刚度是一项重要的性能指标,既能反映导轨承载能力,又直接影响机床整机......
机床几何误差的在线测量与主动补偿是提升加工精度及产品质量的有效手段，多自由度测头是实现机床几何误差在线测量的核心装置，各自由......
在工业机器人的研究和控制过程中，运动学系统的关键技术，如运动学方程的正解、运动学方程的反解、路径规划算法，在国内外一直处于研讨......
随着科学技术和时代的发展，机器人作为高新技术密集的机电一体化产品在近年来得到了迅速的发展，现代社会机器人得到了广泛的应用，由于......
随着现代高新技术产业的发展,人们对精密、超精密零件的需求量急剧上升,同时对机床的加工精度提出了更高的要求。机床工作台在沿导......
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度......
移动机械臂因同时具有移动和操作能力，在现代生产生活中发挥着越来越重要的作用，已经进入了社会的各个领域，不仅能够在生产、生活中起......
脑微创手术是现代脑外科手术的最新前沿技术之一。相比传统的脑外科手术,脑微创手术过程更加直观、操作更加安全方便、精度更高、......
随着航天技术的不断发展,航天器将具有更高的姿态指向精度和跟踪控制能力,逐步向着智能化、敏捷化和多功能化的方向发展。先进技术......
学位
多自由度仿人型假手的研究是机器人领域近几年备受关注的研究课题之一,该课题的研究具有很大的理论研究价值和潜在市场价值,对于改......
本文综合了一种新型五自由度混联式机构的构型并分析了其运动学性能,根据其性能及要求设计出样机模型。 首先,文章介绍了该项目......
本文面向新型多杆汇交式网壳节点的加工需求,在国家863示范工程的资助下,对具有我国自主知识产权的新型5自由度可重构混联机械手EX......
随着航天技术的不断发展,空间探测与实验任务变得更加多元化,例如空间对接、编队飞行等,这就对卫星等航天器的性能提出了更高的要......
近年来我国积极开展载人航天、国际空间站等重大航天工程的研究。据美国宇航局统计，大多数航天器发射失败的原因是来自于航天器发射......
随着机械手在工业领域越来越广泛的普及,人们对机械手的要求也越来越高,包括机械手的动力大小、灵活程度以及自动化程度等等。液压......
随着科学技术的不断发展,机器人技术在工业、医疗、国防等领域得到了广泛的应用。机械臂作为机器人结构中最活跃的部分,成为机器人......
本文研究了一种新的驾驶模拟器—以五自由度并联机器人为底座的新型汽车驾驶模拟器。 首先指出了目前国内外研究驾驶模拟器的新......
动力定位系统在设计过程中,通常只将水平面内的三自由度运动(横荡、纵荡和首摇)作为控制目标,但是对于水线面较小的海洋结构物,例......
静电悬浮转子微陀螺是一种由扁平转子和定子电极(包括悬浮、旋转和检测等电极)构成的MEMS器件。它采用高精度静电陀螺球形转子的支......
通过对当前机械专业实验教学存在的现象进行分析，明确了机械专业实验分级教学在教学内容、方法和考核制度建设等方面的意义。将五自......
为了提高空间用磁悬浮飞轮输出偏转力矩的能力和精度,提出一种利用轴向力控制转子径向偏转的五自由度永磁偏置磁轴承(permanent-ma......
