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多关节串联仿蛇机器人外形细长柔软,灵活多变,可以在灾难中负责搜救任务、军事中负责侦察任务。然而,侦察搜救场景中,地形复杂,任......
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础，借鉴现有的骨外固定架的形式，提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机......
并联机构以其结构紧凑、精度高、刚度大、承载能力强等特点,在工业领域得到了广泛的应用,但其也存在一些缺点,如:工作空间小、奇异......
力觉主手是遥操作和虚拟现实系统中的关键设备。本文结合国家863计划项目“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”和“远程医疗机器......
随着并联机构理论与技术的发展，并联机构在工业制造领域得到了广泛应用。由于少自由度并联机构相比6自由度并联机构具有结构简单、......
本文综合了一种新型五自由度混联式机构的构型并分析了其运动学性能,根据其性能及要求设计出样机模型。 首先,文章介绍了该项目......
冗余驱动增加了并联机器人的驱动个数，使并联机器人的驱动数多于其自身的自由度数，改善了并联机器人的运动学和动力学性能。由于......
