【摘 要】
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近年来我国积极开展载人航天、国际空间站等重大航天工程的研究。据美国宇航局统计，大多数航天器发射失败的原因是来自于航天器发射过程中由于其恶劣的力学环境所引起的振动引起的。研究整星隔振技术对于卫星及航天器的发射有至关重要的作用。本文在分析航天器发射过程中的各种载荷的基础上，提出一种含有柔性关节的并联减振机构。以并联减振主体机构为研究背景，进行并联隔振主体机构的运动学及动力学分析，完成并联隔振机构的振动
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近年来我国积极开展载人航天、国际空间站等重大航天工程的研究。据美国宇航局统计，大多数航天器发射失败的原因是来自于航天器发射过程中由于其恶劣的力学环境所引起的振动引起的。研究整星隔振技术对于卫星及航天器的发射有至关重要的作用。本文在分析航天器发射过程中的各种载荷的基础上，提出一种含有柔性关节的并联减振机构。以并联减振主体机构为研究背景，进行并联隔振主体机构的运动学及动力学分析，完成并联隔振机构的振动响应分析。本文分析航天器发射过程中的载荷特点，根据减振机构的选择原则，选择3-CPS/UPU的并
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