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将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论......
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
机车滚动试验台以轨道轮模拟钢轨，必须解决同步问题。本文对采用机械同步机构的试验台与机车构成的机电系统进行力学和电学的综合分......
随着人们生活水平的日益提高，小汽车越来越多地走进了千家万户.汽车中的物理知识有很多.本文主要谈谈两个力学问题在汽车中的应用.......
本文针对张北光伏电站情况，研究大型光伏阵列清洁技术与保洁技术，在张北地区干旱少雨的情况下，尽量使用循环雨水，控制清洁用水流量和回......
充气膜结构是一种典型的张拉整体结构:外膜承受拉力,内充气体承受压力。在过去的几十年里,因为充气膜结构的一些诸如轻质、可压缩......
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
通过对平面四杆机构进行相应的改进,设计得到了适合于矩形外形物料装夹、搬运的平行夹式机械手,对平行夹的装夹范围、夹具空间变化......
混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高......
作为当代最重要能源利用装置的叶轮机械,被广泛地运用在电力能源,军工,交通运输,三航等重要领域。叶轮机械的研究主要分为能源利用......
随着光致形变聚合物材料研究的不断深入，采用该类材料研制的新型光驱动微执行器应用在微型机器人、微流体设备上，今后在生物医学等领......
攀爬机器人用于代替人类完成各种危险的工作而成为当今机器人领域的研究热点之一。这类机器人可以搭载所需要的设备在管道或钢缆上......
本文主要对智能上肢假肢进行了设计和研究。该智能上肢假肢可以帮助残疾人士,尤其是上肢残疾人士实现基本的生活自理。该假肢机械......
环轨起重机在国内尚属空白,其回转系统受力复杂,对环轨起重机回转系统进行分析,提出了环轨起重机回转阻力计算方法,通过该方法可确......
在介绍具有手脚融合功能的步行机器人整体结构的基础上,阐述了机器人手部的总体设计方案,对手部设计的基本要求进行了说明。对驱动......
电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩是决定选针频率和选针稳定性的重要因素.为了满足高速针织设备高频率选针的要求,需要通过驱动力矩......
分析了曲轴滑轨式飞剪剪切过程的受力情况,得出了飞剪输入轴的驱动力矩,选出了合适的交流伺服驱动电机。该电机在本钢某飞剪上使用......
根据实际加工装配的需求,提出一种基于Delta并联机构的操作手.根据结构对称性,选择操作手的单条支链进行受力分析,建立了驱动力矩......
