非结构环境相关论文
矿山智能化是金属矿山发展的必然趋势,地下矿山三维空间形态的数字化是推进智能矿山建设的关键环节。三维激光扫描技术因其高精度......
六足机器人在离散环境下进行落脚点规划是一个具有挑战性的任务。传统的多接触运动规划方法采用周期性步态或将步态与落足点规划视......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
服务机器人是新兴的集机械、电子、计算机等多学科领域交叉融合的智能系统。当前机器人行走机构主要可分为轮式、腿式、履带式三种......
环境感知技术是实现工程车辆在非结构环境下进行自动驾驶和无人作业的重要前提。由于非结构环境中的目标没有规则的形状、颜色和纹......
随着社会经济发展,人们对产品的定制化需求日趋旺盛,对于以需求为导向的生产制造业,最显著的变化是多品种、小批量的产品需求快速......
非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接......
传统工业机器人在工厂等结构化环境中作业时,很少考虑到机器人与接触环境之间的交互作用。随着机器人工作环境逐步的开放,与环境中......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成......
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化......
随着移动机器人的应用范围不断扩大,对移动机器人的研究越来越多。不过在复杂环境中,机器人的保持平衡能力和工作可靠性还有很多有......
近些年来,随着科学技术发展的日新月异,机器人在工业、农业、家庭生活等各个方面得到了广泛应用。人们对移动机器人导航技术进行了......
随着机器人技术的不断革新,机器人已广泛应用于航天、深海、核工业等领域,其作业环境复杂多变、危险狭窄,且超出了人类身体极限,对......
灾后救援机器人为了能够在不同地形环境下快速行进和保持平稳，大都采用两种或两种以上的复合行进方式，而在非结构环境下，救援空间......
