机械臂抓取相关论文
在社会经济快速发展的背景下,因人力生产方式存在效率低下、持续时间长、危险度高、犯错率高、易受环境影响等缺陷,智能机器人在制......
近年来,由于协作机器人的成本较低、灵活性较高,深受企业、个人用户的青睐。工作人员与协作机器人协同作业不仅可以降低工作人员的......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰，遮挡等问题，使得物体点云形状缺失或变形，三维特征存在不稳定性。因此提出了一......
本文针对柑橘采摘过程艰辛,占用大量劳动力问题设计了一款全自动柑橘采摘分类机。该系统主要由STM32作为主控芯片、摄像头识别模块......
为实现复杂地况垃圾清理，设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人，能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方......
机器人抓取技术广泛应用在生产生活等诸多领域,为进一步满足社会发展需求,机器人需要更强的环境适应能力。结合近年来的人工智能研......
机械臂可以替代人工进行抓取等工作来提高生产效率与产品质量。当前基于数据驱动的算法需要大量样本训练模型，迁移性较弱，并要求一定......
针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题，本文设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取三维目标的投影特征点，并根据不......
将机械臂抓取和机器视觉相结合,使得机械臂抓取系统具有智能感知和智能决策的能力,可提高机械臂抓取系统在复杂环境下的适应性。同......
随着机器人应用领域不断扩展,机器人智能化控制技术愈见短板。常用的机器人控制方式主要是通过示教器或者离线编程的方法。这种固......
伴随着科学技术的飞速发展和人力成本的增加,使用机器人代替人工劳动的应用变得愈加广泛。当前大多数机械臂只是机械的完成点到点......
机器人抓取技术是机器人学的主要研究方向之一。当前成熟的机器人抓取技术大多只适应于场景布局固定的结构化环境。在面对物体特征......
基于视觉的目标物体位姿识别具有广泛的应用场景,例如利用机械臂完成目标工件的抓取,分拣与姿态调整等等。当前构建一套成熟的物体......
随着机器人在工业制造、检测、物流等领域的自动化应用需求发展,越来越多的应用系统依赖于三维信息。传统基于二维视觉的引导系统......
在现代社会生产、生活的自动化及智能化进程中,机器人充当着重要的角色,在各个社会领域中都得到了广泛的应用及研究。机器视觉作为......
随着深度学习的发展,在机器人技术领域研究人员越来越关注基于深度学习的机器人技术。精确且敏捷的机械臂在装配行业中已经广泛应......
机械臂在工业生产中有着广泛应用。绝大部分抓取算法都依赖于手眼标定结果,物体模型特征等先验知识,且只能针对特定种类物体的抓取......
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