点云采样相关论文
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
点云数据处理是信息技术领域的重要研究方向,广泛应用于地形测量、文物保护、三维重建、城市规划、工程测量、医疗卫生等领域。随......
除了表示一个人的身份,人脸还包含了性别、种族、年龄等信息。这些人口学上的统计信息,也被称为软生物特征,在许多应用中发挥着重......
针对大型复杂曲面产品三维光学检测技术在逆向工程中存在获取点云数据密度大、冗余点繁多、处理任务繁重等问题,对光学检测获得的海......

