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随着中国人口红利逐渐消失,同时在工业4.0的大力发展趋势下,电子产业快速发展,PCB板作为整个电子产业的基石,其加工正向着无人化、......
在生产线上,传统的上料机构占地面积大,噪声多,且需要工人参与,随着工业智能化的发展,传统的上料方式已经不满足自动化的需求。现......
基于视觉的目标物体位姿识别具有广泛的应用场景,例如利用机械臂完成目标工件的抓取,分拣与姿态调整等等。当前构建一套成熟的物体......
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随着“中国制造2025”的提出,数控加工与测量需要更加智能化、自动化,能够避免碰撞事故发生,智能地选择合适的加工或测量路径。本......
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三坐标测量机(CMM)在检测精度和测量空间范围上占有绝对的优势,因而被广泛应用于工业检测环境中。以CMM和视觉检测系统集成方式对......
工业机器人的介入让传统喷涂企业的生产效率不断提高,但是在日益激烈的市场竞争压力下,企业对于柔性化生产的要求也在不断提高。这......
近年来，机器人辅助腹腔镜手术技术不断发展，在医疗领域的优势日益凸显，已得到了社会的普遍关注。主操作手是机器人辅助腹腔镜手术系统......
智能机器人技术的发展是当今世界高科技领域备受关注的热点课题。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛,近年来机器人技术向着......
本文首先设计机器人双目视觉的机构平台,以实现系统的二自由度运动;并制作系统控制电路,以单片机为控制单元通过串口实现上位机对......
