履带底盘相关论文
针对涉核装置事故应急处置强辐射条件下，拆解机器人在复杂环境中的地形通过要求，本文设计了一种履带式拆解机器人，阐述了该机器人移动......
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
斗轮挖掘机在露天矿层的土壤剥离、矿料采掘、矿料搬运、物料装载作业中的应用较为广泛，斗轮挖掘机履带底盘是履带式挖掘机的支承装......
伴随农业从业人员的不断流失以及用工成本的日益增长,农业生产面临着极大挑战,尤其是作业环节多、劳动力密集的果园种植业。据不完......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
履带底盘作为农机通用底盘的一种优选方案，在山地果园环境中的应用仍然存在较大优化空间。为了进一步提高履带底盘在复杂行驶路况下......
针对贵州山地土质松软，田块面积小、坡度大，现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题，设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机，并......
轻型农用履带底盘作为一种农用动力装置,其接地比压小、附着性能好、爬坡越障性能强、转弯半径小等有优点,在我国南方丘陵山区农田......
学位
河北省是蔬菜生产大省,蔬菜种植面积居全国前列,其中,设施蔬菜占到将近三分之一。设施棚室土壤质量是影响蔬菜产量和品质的主要因......
履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、......
为了进一步提升山地果园运输机械的复杂地形适应性,设计了一种基于重心自适应调控的山地果园运输车.根据山地果园实际环境特点,进......
近年来,我国开展化肥农药使用量零增长行动,化肥农药使用量显著减少,利用率明显提升。在此背景下,绿色防控技术和新型植保药械得到......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
【摘 要】本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析。首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立，......
研制一款以橡胶履带底盘为行走系统,以水平绞龙+花轮为扒粮结构的出仓机,实现了稻谷最大140.4 t/h的出仓产量。设备由金属传感器、......
目前国内外研发的沙滩清洁车主要有牵引式和轮胎自行走式，而牵引式和轮胎自行走式均存在接地比压大、滚动阻力大、通过性能差，经常出......
油茶是我国特有的木本食用油料树种，市场需求巨大。为加快我国油茶产业的发展，提高油茶的采摘效率，须尽快实现油茶的机械化采收。但由......
依托“十一五”国家科技支撑计划项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业开发》(项目编号：2008BAJ09B06),本课题旨在研发一......
参照国外卡特底盘驱动轮,提出一种比较简单而且适用的齿形设计方法。并且还对驱动轮的安装尺寸,以及驱动轮刚度和强度的确定做了描......
在极地工况(北纬58°,冬季长达8个月,气温-60～-68℃)下,施工机械存在的普遍问题有:发动机启动困难;机件磨损加剧;燃料、润滑油消耗......
大修后履带底盘状态的测量,一般以路试为主,靠经验判断。履带底盘测功系统可以借鉴汽车底盘测功机的原理,以某种做旋转运动的零部......
我公司交付国外用户的第一批履带底盘,在使用了一段时间后,出现支重轮摩擦力过大、密封件易损坏、底盘偏重、无用功率消耗较大现象......
